Валерій Міляр народився 21 січня 1979 року у місті Дунаївці Хмельницької області.
Закінчив місцеву школу та професійно-технічне училише. Здобув фах автослюсаря.
Після строкової служби продовжував службу за контрактом у Державній прикордонній службі України. Служив у Національній академії Державної прикордонної служби України ім. Б. Хмельницького та на державному кордоні. Потім звільнився та займався приватним підприємництвом. У вільний від роботи час захоплювався риболовлею. Колеги та родина згадують чоловіка як товариську людину та надійного друга.
Валерій пішов добровольцем на фронт у червні 2024 року. Захищав країну у лавах в/ч 9960 Державної прикордонної служби України на посаді водія, мав звання штаб-сержанта.
Загинув 5 січня 2026 року внаслідок влучання ворожого FPV-дрона біля села Зарічне на Харківщині.
Валерію Міляру назавжди 46 років.
У воїна залишились дружина, двоє донечок, сестра та мати.
Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.
