Роман Паламар народився народився 5 червня 1985 року у місті Збараж на Тернопільщині.
Все своє свідоме життя Роман присвятив військовій службі, обравши шлях захисту державних кордонів. Після школи закінчив Хмельницьку Національну академію Державної прикордонної служби України ім. Б. Хмельницького.
Отримавши офіцерське звання, служив на різних ділянках державного кордону України.
Від 2014 року захищав Україну від ворога.
Служив у складі 1-го Донецького прикордонного загону (бригада «Гарт») на посаді коменданта прикордонної комендатури швидкого реагування.
Життя Романа обірвалося 5 березня 2026 року під час виконання бойового завдання на Харківщині, у районі Вовчанська. Він загинув як справжній командир — рятуючи життя своїх солдатів у бою. Під час переміщення групи військовослужбовців ворог завдав удару FPV-дроном по транспортному засобу. Унаслідок атаки машина була пошкоджена, а троє військовослужбовців отримали поранення. Роман Паламар ухвалив рішення йти на допомогу пораненим побратимам та очолив евакуаційну групу з чотирьох військовослужбовців. До місця призначення вони вирушили пішки, розуміючи, що шлях може бути небезпечним, але знаючи: там на них чекають. Група просувалася вперед, коли ворог знову застосував FPV-дрон. Унаслідок атаки Роман Паламар загинув.
Роману Паламарю було 40 років.
У нього залишились дружина, син, донька та батьки.
Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.
