Ігор Якименко народився 4 серпня 1972 року у місті Києві.

Після школи закінчив професійно-технічне училище.

Останні 17 років проживав у місті Хмельницькому.

Працював різноробочим.

У березні 2024 року Ігор приєднався до лав Збройних Сил України.

Чоловік служив на посаді стрільця у 68-ій окремій єгерській бригаді імені Олекси Довбуша. У червні під час виконання бойового завдання воїн зник безвісти на Покровському напрямку. ДНК-експертиза встановила, що Ігор загинув 24 червня 2024 року.

Ігорю Якименку був 51 рік.

У нього залишилися мати, донька та сестра.

Поховали Героя на кладовищі у мікрорайоні Ружична.