Сергій Чарнюк народився 7 вересня 1994 року у місті Хмельницькому.
Після школи закінчив Хмельницьке ВПУ №4, де здобув професію столяра.
У мирному житті працював у дорожній фірмі.
У січні 2023 року Сергія мобілізували до війська.
Служив захисник у 82-й окремій десантно-штурмовій Буковинській бригаді, старший солдат.
19 серпня 2023-го в його БТР влучила ворожа ракета. Це сталося поблизу села Роботине на Запоріжжі, за яке тоді точилися запеклі бої.
Сергію Чарнюку було лише 28 років.
В нього залишилися дружина, донька, батьки та брат.
Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.