Андрій Пугачов народився 27 грудня 1998 року у місті Бахмут Донецької області.
Після школи закінчив Артемівський індустріальний технікум та Українську інженерно-педагогічну академію.
До лав Національної поліції України вступив у 2021 році. Свою правоохоронну діяльність він розпочав з посади оперуповноваженого у Бахмутському районному відділі поліції ГУНП в Донецькій області. На службу до полку поліції особливого призначення «КОРД» (стрілецький) ГУНП в Київській області Андрій перевівся з перших днів його формування та обійняв посаду у підрозділі безпілотних систем, капітан поліції.
Поліцейський загинув 9 травня 2026 року під час виконання бойового завдання поблизу населеного пункту Дружківка Краматорського району Донецької області. В ту ніч, попри оголошене перемир’я, ворог атакував позицію українських захисників, на якій знаходився Андрій з побратимами, ударним безпілотником.
Загиблий боєць був єдиним сином у родині. Його батьки у 2022 році евакуювалися до Хмельницького, який став місцем їхнього прихистку.
Андрію Пугачову було лише 27 років.
У нього залишились батьки.
Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.
