Андрій Мазур народився 10 березня 1973 року у селі Обозерське, Архангельська область, Росія.
Після строкової служби в армії, на початку 1990-х, переїхав на батьківщину батьків – у місто Хмельницький.
Працював зварювальником. Андрій був справжнім майстром, все вмів зробити своїми руками, охоче приходив на допомогу друзям та знайомим.
Наприкінці 2023 року чоловіка мобілізували до війська. Служив захисник у 54-й окремій механізованій бригаді імені Гетьмана Івана Мазепи. Під час другого свого бойового виходу Андрій зник безвісти на Куп’янському напрямку. Це сталося 30 квітня 2024 року.
Два роки вважався зниклим безвісти. Загибель воїна підтвердила ДНК-експертиза.
Андрію Мазуру був 51 рік.
У нього залишились дружина, син та падчерка.
Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.
