Сергій Кириленко народився 9 жовтня 1999 року в місті Старокостянтинів.
Проживав у місті Хмельницькому. У 2014 році закінчив гімназію № 1. Вступив до Кам’янець-Подільського ліцею з посиленою військово-фізичною підготовкою.
У 2016 році вступив до Національної академії Державної прикордонної служби України ім. Б. Хмельницького, яку закінчив з відзнакою.