Ярослав Ціцій народився 1 березня 1990 року у селі Новий Глібів на Новоушиччині.

Після школи закінчив Новоушицький технікум механізації сільського господарства.

На захист України Ярослав став ще в 2014 році, служив у 128-й окремій гірсько-штурмовій бригаді, мав позивний «Чапай». Пізніше служив у Райківецькій виправній колонії, працював на приватному підприємстві у місті Хмельницькому.

В перші дні повномасштабного вторгнення Ярослав знову став до лав ЗСУ. Служив захисник у складі 19-ї Хмельницької ракетної бригади, згодом у 58-й окремій мотопіхотній, 16-му окремому полку та 57-й окремій механізованій бригаді, солдат.

Загинув воїн 8 червня 2025 року під Вовчанськом на Харківщині внаслідок вибухової травми.

Ярославу Ціцію було 35 років.

У нього залишилися дружина, син, мати та сестра.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.