Ярослав Туптинський народився 1 серпня 1970 року в Хмельницькому.

Закінчив Хмельницьку школу №16 та Інститут фізкультури у Львові.

До мобілізації працював у закладі дошкільної освіти №49 "Дюймовочка" — був робітником із обслуговування будівлі. Окрім основної роботи, Ярослав очолював ОСББ у будинку, де жив.

У лютому 2025 року Ярослав був мобілізований до лав Збройних сил України. Проходив службу у 37-й окремій бригаді морської піхоти, матрос. Захисник загинув 12 червня 2025 року на Покровському напрямку.

Ярославу було 54 роки.

У нього залишилися два сини, мати та сестра.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.