Кирило Віцінський народився 14 вересня 1994 року на Львівщині.

Закінчив Хмельницький колегіум №16 та Львівський політехнічний коледж.

Кирило дуже любив техніку та комп’ютери. Був світлим та життєрадісним юнаком, посмішка була його візитною карткою, понад усе любив життя, але у відповідальний для країни момент Кирило ухвалив рішення стати на захист України та своєї сім’ї.

У грудні 2022 року він приєднався до ЗСУ. Служив захисник у 46-й окремій аеромобільній бригаді на посаді командира відділення ударних безпілотних авіакомплексів 1-го аеромобільного батальйону, солдат. Був не просто пілотом БпЛА, а розвивав цей напрямок у своєму підрозділі, був пілотом вищого класу.

Кирило Віцінський загинув 23 травня 2025 року від удару ворожого дрона.

Йому було лише 30 років.

У нього залишились батьки, брат та сестра.

Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.