Сергій Дмитрович Саліпа народився 5 червня 1986 року в місті Ізяслав. Батьки, Дмитро та Галина, – медпрацівники. Невдовзі родина переїхала до Старокостянтинова, де Сергій успішно навчався у школі №2, мав схильність до точних наук та англійської мови, брав участь в олімпіадах. Під час вступу до військового ліцею його робота з математики отримала найвищий бал серед усіх вступників. Ліцей він закінчив зі срібною медаллю, а військовий інститут – з дипломом із відзнакою. Був інтелектуалом, гартував свою волю, ще зі шкільних років займався парашутним спортом, водолазною підготовкою.