Андрій Сікора народився 15 грудня 1978 року у місті Хмельницькому.
До початку повномасштабної війни працював експедитором на приватному підприємстві.
У вересні 2023 року Андрій був мобілізований до лав Збройних Сил України. Служив у складі окремого батальйону територіальної оборони на посаді стрільця-помічника гранатометника механізованої роти, старший солдат.
Андрій був мужнім та відповідальним бійцем, який до останнього подиху був відданим військовій присязі на вірність Українському народу.